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    自动送料数控车床送料机械手原理及优越性

    点击次数:803 发布时间:2016-05-09

    一、数控车床自动送料机械手-送料机的工作原理

      选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求,实际应用位置控制精度zui高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中,特别是类似货架立柱的产品,即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度;且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用,如货架横梁生产过程就无在线预冲孔模式等。机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
      
    二、自动送料数控车床上下料机械手的优越性:

    (1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

    (2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

    (3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

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